本作是融合后宫恋爱与露营治愈的轻松喜剧，讲述普通高中生各务原健一，因一次意外与性格迥异的美少女们开启了全员露营的欢乐日常。傲娇大小姐志熊理科、元气少女犬吠埼风、温柔学姐久松郁实、软萌学妹天手古舞，还有青梅竹马的土岐绫乃，一众少女围绕着健一，从初次露营的手忙脚乱，到解锁山林、湖畔、海边等不同露营地，在搭帐篷、煮美食、看星空的过程中，上演着啼笑皆非的互动，暧昧情愫也在烟火气与自然风光中悄悄升温，没有狗血冲突，只有轻松甜腻的露营恋爱日常。
